ASURO ROBOT PDF

The robot comes as a kit and has the following features: AVR microcontroller, two drive-motors, two signal LEDs, two odometer sensors, a line follow sensor, six collision switches, a status LED and a serial communication infra-red with a PC. A comprehensive manual is supplied to assemble the Asuro robot. But take a look at "My modifications to the Asuro robot" before assembling the Asuro robot. Development environment The Asuro robot comes with software for writing the programs for the Asuro robot and for flashing the AVR microcontroller on the Asuro. The software is a little bit old

Author:Gagami Akinogul
Country:Italy
Language:English (Spanish)
Genre:Science
Published (Last):5 October 2011
Pages:53
PDF File Size:5.42 Mb
ePub File Size:12.19 Mb
ISBN:955-6-85260-597-5
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Ein umfassendes Handbuch wird mitgeliefert, um den Asuro Roboter zu assemblieren. Die Software ist aber ein wenig alt Ich benutze Genie um das Programm zu schreiben. Dieses Programm wird mit dem avr-gcc Compiler kompiliert. Dies weil die mitgelieferten Linux-Version auf einem modernen Linux-System aufgrund seines Alters nicht mehr nutzbar ist. Das Ergebnis von der Modifikation ist eine stabile Messung der Tacho-Sensoren, die vergleichbar ist mit der Messungen mit 0 mm Abstand. Die Kreuzung haben eine graue Farbe.

Modifikationen: Ich baute ein kleines Kappe um die Linie folgen Sensor. Das Programm verwendet die Linie folgen Sensor um auf die schwarze Linie zu bleiben. Ich begann den Asuro Roboter zu testen und das Problem tritt auf beim Drehen des linken Motors, aber nicht immer.

Nachdem ich den Motor von der Platine entfernt hatte war das Problem verschwunden. Mein Abschluss ist, dass die Metallabdeckung des Motors einen Kurzschluss auf der Platine verursacht. Bei starken Sonnenlicht funktionieren die Odometrie Sensoren nicht korrekt.

Dies hat eine Wirkung auf den Asuro Roboter beim fahren in einer geraden Linie oder beim drehen. Die Abdeckung besteht aus Karton. Dies wirkt sich auf die Messwerte der Sensoren. Ich habe die folgenden Korrekturen gemacht. Ich schrieb ein kleines Programm, das der Asuro Roboter mm nach vorne fahrt. In Wirklichkeit war dies nicht mm. In meinem Fall verwende ich die Asuro Bibliothek v2.

Alle 1 ms wird einer der vier Sensoren ausgelesen, also alle 4 ms sind alle werte aktualisiert. Die Motoren werden jetzt nur noch durch ein Variable pro Motor angesteuert.

Der Extra Schalter ist notwendig, weil der schaltenden Spannungsregler immer arbeitet, und die Batterie langsam leer macht. Der Vorteil besteht darin, dass ich jetzt einen Batterie-Satz auf dem Asuro Roboter verwenden und den anderen Batterie-Satz beladen kann. Aktualisiert:

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